《皇舆全览图》是康熙年间由康熙皇帝亲自主持，以传教士为主力，中国学者参加，各地官民参与的一次规模宏大且费时十年（1708-1718年）的疆域实测成果。《皇舆全览图》测绘范围之广、精度之准确，为当时世界首列。